안녕하세요 헬셀 입니다.
오늘 인스파이어2 + zenmuse x4s의 야외 비행 테스트를 진행 했었는데요,
야외에서 GPS 신호를 받는 상황에서 갑자기 좌, 우 회전이 되지 않았습니다.
그런데, Atti 모드에서는 좌, 우 회전이 되더군요.
P모드(GPS) 에서는 전혀 되지 않던 러더키가 ATTI 모드에서 되는 이상한 현상을 발견하고
어플리케이션의 메뉴들을 모두 점검 하였습니다.
만약 여러분의 기체가 야외 비행시 기체가 좌, 우 회전이 되지 않는다면 아래의 메뉴로 접속 해보세요.
1. 기체 모양의 아이콘을 클릭하세요. (MC Settings)
2. 맨 하단의 Advanced Settings 를 선택 하세요. (고급설정)
3. 두번째 Sensitivity 를 선택 해주세요.
4. Gimbal Yaw Smoothness가 만약 100으로 되어 있다면 GPS 신호를 받을 때 좌, 우 회전이 되지 않습니다.
된다고 하더라도 한참 뒤에 아주 천천히 움직입니다.
최하단 (1) 으로 놓게되면 정상적으로 좌, 우로 회전을 할것입니다.
아래의 영상으로 확인하시죠~